3D打印技术又叫三维打印。我们通常说的打印，是将设备扫描到的信息成像在纸上的过程。这个过程是在一个平面（即XY方向）上的工作过程，所以通常的打印是二维的。而三维打印，顾名思义，就是增加了一个维度，即垂直于平面方向（即Z方向）。这是首先，把一个三维实体，按照某一个方向（这个方向看成Z方向）分为若干层；然后，对每一层的实体进行填充，填充完一层后，沿着分层方向上升一个层高进行下一层的填充；最后，一层一层叠加就完成了三维打印，待所有层都填充完毕后，就完成了一个实体的三维打印。因此，3D打印技术又被称为增材制造（Additive Manufacturing，AM）。
因为3D打印是逐层打印的，所以在得到STL文件之后，需要对STL文件进行分层切片处理，就是把三维模型按照一定的方向分成若干层，即做出平面与实体模型的交线。因为三维模型是封闭的，所以得到的交线也应该是封闭的，形成完整的轮廓。当分层厚度约小时，层数约多，所得的模型精度就越高，这样就减小了由于分层处理带来的台阶效应
在模型分层完成后，要对每一层中的实体部分进行填充的路径规划，这是打印头逐层叠加中的运动轨迹。在路径填充中，应该跳过空心部分，只对实体部分进行填充。这就要首先识别内外轮廓，按从实体外到实体中心的顺序，由外轮廓到内轮廓就是实体部分，需要填充；由内轮廓到外轮廓或者内轮廓里面没有轮廓了，那就是空心部分，需要跳出。填充路径规划一般用效率高，精度高的复合填充方法。最后输出路径信息，在需要填充的两点之间做一个打印信号，将信号传送给送料的步进电机，使其送料工作；在不需要填充的两点间给步进电机做一个停止的信号，那么，在这两点间不需要填充
将输出的填充路径的信号输入给机构的控制系统，同时将送料步进电机的停转信号输入步进电机的控制系统，这样，两个工作配合进行，就可以完成一层一层的打印，完成逐层叠加制造