图中，柱状图上段为服务收入，下段为产品( 即设备和材料等) 收入。从图不难看出，3D 打印设备及材料和 服务的经济规模是相当的。2010 年，销售额为13.25 亿美元; 到2011年，销售额为17．14 亿美元,增长率达到 24.1%。在产品收入中，3D 打印设备和材料占主要部分，2011年为8．34 亿美元。
完成一层的喷射打印和固化后，设备内置的工作台会极其精准地下 降一个成型层厚，喷头继续喷射光敏聚合材料进行下一层的打印和固化。 就这样一层接一层，直到整个工件打印制作完成。
由于3D 打印产品种类丰富，带动了打印材料的快速发展。2001年到2011年，全球打印材料的销售情况如图6 所 示，除了2009 年由于全球经济危机的影响稍有下降外，基本上每年都保持10% ～ 20% 的增长速度。
金属零件3D打印技术作为整个3D打印体系中最前沿和最有潜力的技术，是先进 制造技术的重要发展方向。按照金属粉末的添置方式将金属 3D打印技术分为三类:
LENS 是一种新的快速成形技术， 它由美国 Sandia国家实验室首先提出。其 特点是: 直接制造形状结构复杂的金属功能零件或模具;可加工的金属或合金材料范 围广泛并能实现异质材料零件的制造;可方便加工熔点高、难加工的材料。
3D打印技术是指通过连续的物理层叠加，逐层增加材料来生成三维 实体的技术，与传统的去除材料加工技术不同，因此又称为添加制 造（AM，Additive Manufacturing）。 3D打印技术内容涵盖了产品生命周期前端的“快速原型”(rapid prototyping) 和全生产周期的“快速制造”(rapid manufacturing) 相关的所有打印工艺、技术、设备类别和应用。 3D打印综合了数字建模技术、机电控制技术、信息技术、材料科学 与化学等诸多方面的前沿技术知识，具有很高的科技含量。
20 世纪70 年代末到80 年代初期，美国3M 公司的Alan Hebert ( 1978年) 、日 本的小玉秀男( 1980 年) 、美国UVP 公司的Charles Hull( 1982 年) 和日本的 丸谷洋二( 1983 年) 四人各自独立提出了这种概念。 1986 年，Charles Hull 率先推出光固化方法 ( stereo lithography apparatus ，SLA) ，这是3D 打印技术发展的一个里程碑。1988年，他创立的3D 打印设备公 司生产出了世界上第一台3D 打印机SLA-250。 1988 年，美国人Scott Crump 发明了另外一种3D 打印技术———熔融沉积制造 (FDM) ，并成立了Stratasys 公司。 1989 年，C.Ｒ. Dechard 发明了选择性激光烧结法(SLS) ，其原理是利用高强度 激光将材料粉末烧结直至成型。 1993 年，麻省理工学院获3D印刷技术专利。 1995年，美国ZCorp公司从麻省理工学院获得唯一授权并开始开发3D打印机。 2005年，市场上首个高清晰彩色3D打印机Spectrum Z510由ZCorp公司研制成功。 2010年11月，世界上第一辆由3D打印机打印而成的汽车Urbee问世。 2011年7月，英国研究人员开发出世界上第一台3D巧克力打印机。 2011年8月，南安普敦大学的工程师们开发出世界上第一架3D打印的飞机。 2012年11月，苏格兰科学家利用人体细胞首次用3D打印机打印出人造肝脏组织。 2013年11月，美国德克萨斯州奥斯汀的3D打印公司“固体概念”(SolidConcepts) 设计制造出3D打印金属手枪。
3D打印按材料可分为块体材料、液态材料和粉末材料等。按照美国材料与试验协会(ASTM)、 3D打印技术委员会(F42 委员会) 的标准，目前七类3D 打印工艺与所用材料如下表；
根据美国技术咨询服务协会Wohlers Associates 发布的2012 年度报 告,全球3D打印行业在2011年销售额为17.14 亿美元。 目前，3D 打印技术市场的年增长率为29.4%，据预测，该行业的 市场规模到2015 年将达37 亿美元，到2019 年将增长到65 亿美元。
在一起形成零件。 其工艺的优点是可打印金属材料和多种热塑性塑料， 如尼龙、聚碳酸 酯、 聚苯乙烯、聚氯乙烯等，打印时无需支撑，打印的零件机械性能好 、 强度高; 缺点是材料粉末比较松散，烧结后成型精度不高，且高功率的激 光器价格昂贵 。
从行业分布看，目前消费电子领域仍然占主导地位，约20.3%; 其 他主要应用在汽车、医疗/牙科、工业/商业机器和航空航天领域。 3D 打印技术行业分布如图：
采用热融喷头，使塑性纤维材料经熔化后从喷头内挤压而出 ，并沉积 在指定位置后固化成型 。这种工艺类似于挤牙膏的方式。 其优点是价格低廉 、体积小 、生成操作难度相对较小; 缺点是成型 件的表面有较明显的条纹， 产品层间的结合强度低 、打印速度慢 。
近年来，3D打印在世界 各大媒体上受到广泛关注， 三维打印机的制造商表示3D 打印的需求和市场正在迅速 增长。3D打印市场的增长受 到多方因素影响，媒体在近
当前，欧洲、美洲和亚洲是3D打印设备的主要需求市场。从 2011年设备市场份额分布来看，北美地区占40.2%，位居第一，欧洲 地区和亚洲地区紧随其后。
SLM 是金属 3D 打印领域的重要部分，其发展历程经历低熔点非金属粉末烧 结、低熔点包覆高熔点粉末烧结、高熔点粉末直接熔化成形等阶段。由美国德克 萨斯大学奥斯汀分校在1986年最早申请专利。 SLM 技术的基本原理是: 先在计算机上利用三维造型软件设计出零件的三维 实体模型，然后通过切片软件对该三维模型进行切片分层，得到各截面的轮廓数 据，由轮廓数据生成填充扫描路径，设备将按照这些填充扫描线，控制激光束选 区熔化各层的金属粉末材料，逐步堆叠成三维金属零件。
喷射打印头沿X轴方向来回运动，工作 原理与喷墨打印机十分类似，不同的是喷头 喷射的不是墨水而是光敏聚合物。当光敏聚 合材料被喷射到工作台上后，UV紫外光灯将 沿着喷头工作的方向发射出UV紫外光对光敏 聚合材料进行固化。
3D打印技术发展历史 3D打印技术介绍 3D打印特点及优势 3D打印技术发展趋势 机器人研究中心3D打印技术研究
价格仍然是一个关键性问题，一些用户指出，相对中低端的打印机来说， 高端产品的价格在市场中还没有出现明显的波动。 生产成本最初为100万元 的3D打印机，目前的成本已经降到了最初的一半，但是销售价格并没有下降。
耗材是目前制约 3 D 打印技术广泛应用的关键因素 。3 D 打印技术要实 现更多领域的应用 ，就需要开发出更多的可打印材料，根据材料特点深入研 究加工 、结构与材料之间的关系 ，开发质量测试程序和方法， 建立材料性 能数据的规范性标准等 。
目前，已实现商品化的3D 打印机共涵盖了七类工艺，其中以SLA、SLS和FDM等为主。
是采用紫外光在液态光敏树脂表面进行扫描，每次生成一定厚度的薄 层，从底部逐层生成物体。 其优点是原材料的利用率将近 100%，尺寸精度高(±0.1mm)，表面质 量优良，可以制作结构十分复杂的模 型;缺点是价格昂贵，可用材料种类有 限，制成品在光照下会逐渐解体
3D打印技术采用了分层加工、叠加成型来完成3D实体打印。 每一层的打印过程分为两步，首先在需要成型的区域喷洒一层特殊 胶水，胶水液滴本身很小，且不易扩散。然后是喷洒一层均匀的粉末， 粉末遇到胶水会迅速固化黏结，而没有胶水的区域仍保持松散状态。这 样在一层胶水一层粉末的交替下，实体模型将会被“打印”成型，打印 完毕后只要扫除松散的粉末即可“刨”出模型，而剩余粉末还可循环利 用